子供の頃の事故で4人の声が聞こえるようになったマサト通称「イマジナリーフレンド」。

それぞれ違う人格の彼らといつものようにゲームをしていたある日、ゲーム「ヒーローズ·オブ·エントリア」の勇者として召喚される。

４人と分離し冒険を始めたマサト。じきに彼はイマジナリーフレンドの１人、マサキと再会する。 ２人は残りの友を探して家に帰るため、旅を続けることにするが…。

「後代の勇者たちよ、エントリアが黒いマナで埋め尽くされる前に魔王と魔族たちはエントリアから完全に追い出さなければならない。」